点赞 ！李翔宇、师明星团队研发出新型智能粘附材料
来源:西南交通大学
近日，西南交通大学力学与航空航天学院李翔宇教授课题组与师明星教授团队合作的最新科研成果“Smart Adhesive via Magnetic Actuation”在国际顶级期刊《Advanced Materials》（IF: 30.849）上在线发表。李翔宇教授和师明星教授为论文的共同通讯作者，第一作者为博士研究生赵晋生，共同作者有博士研究生谭宇、博士研究生刘晓坤和硕士研究生鲁太平，均来自力学与航空航天学院。
智能粘附材料已经广泛地应用于自动化装配系统、智能拾取与放置系统以及软体爬行机器人等领域，但是仍然存在粘附性调节能力弱、切换粘附响应时间长、应用范围小等局限性。该工作将仿生粘附材料和硬磁软材料相结合，开发出一种采用外加磁场驱动以控制表面结构的智能粘附材料。这种智能粘附材料通过表面结构的改变，能够实现在选择性拾取操作和拾取与放置操作中进行快速精确地切换粘附性。智能粘附材料的粘附性调节能力最高能够达到20倍以上，响应时间在0.5秒以内，可应用于干燥或者潮湿的工作环境中。
